Das Erdgeschoss des Rathauses von Weinsberg wurde 1987 eröffnet und beinhaltet historische Fakten zu der 1140 sich ereigneten Geschichte der Treuen Weiber aus Weinsberg, wie auch diverse Zeichnungen und Gemälde vom 16. Bis 20. Jahrhundert. Eine weitere Abteilung, zeigt auch die Geschichte des Bauernkrieges und gleich daneben die Abteilung mit historischen Dokumenten zur Burg und Geschichte der Stadt Weinsberg.